Ну дык... а я и заставляла: именно конкретно и кадого. Просто вставала рядом и требовала, чтобы здесь сейчас и при мне выполняли упражнение с собакой. Столько раз, сколько я в данный момент сочту нужным, необходимым, полезным для владельца и не вредным для собаки.
С "домашними заданиями", конечно, сложнее... если не сказать - МРАК !!!